农用拖车有很多型式，按不同的用途可以分通用型拖车跟专用拖车两类：专用拖车是运输特定种类的农业物资或物料，一般兼有卸、撒或装载功能，使用较多的有运粮车、厩肥撒布车、液肥罐车、甘蔗运输车、牧草运输车以及青饲料运输车、、农机具运输车、禽畜运输车等。按结构可分为全拖车、半拖车、可以自动倾卸物料的自卸拖车和非自卸拖车等类型。 通用型全拖车：重量全部靠前、后轴的4个（或6个、8个）车轮支承，有较好的稳定性，适应范围广。前轮转向机构分轮转向和轴转向两种型式。轮转向式全拖车的车辙跟拖拉机驶过的车辙基本一致，驾驶员无需后顾。车轮在车架的两侧，车厢承载面较低，但转弯半径较大。轴转向全拖车的车轮要在车架下面进行回转，车厢的承载面相对较高，机组转弯半径小，但挂车的车辙跟拖拉机车辙并不一致。15kw以上的轮式拖拉机牵引的通用型全挂车在国内采用的多是气压制动，在拖拉机上装有气泵，通过跟拖拉机制动踏板联动的制动阀控制刹车制动。制动阀的调节必须使挂车的制动略先于拖拉机，以免挂车对拖拉机造成冲击，产生摆头而影响安全性跟驾驶员的舒适性。气压制动包括充气和断气两种型式，分别在充气和断气的状态下制动。断气制动系统在挂车跟拖拉机意外脱开的时候可以自行制动，也称失效安全制动系统，但其结构特别复杂。 当拖拉机牵引通用型农用拖车运输时，不管挂车载重多少，拖拉机驱动轮的附着重量基本保持不变。在爬坡或田间运输阻力较大的时候，需要在驱动轮上增加配重，以免附着力不够而出现打滑，影响牵引性能。牵引装置的位置应使挂车牵引杆跟地面平行，不能朝后上方倾斜，以免降低驱动轮的附着力。在农村的短程运输中，一般每千瓦拖拉机功率能够牵引挂车载重0.14～0.18吨。
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